שיטת אשטנגה יוגה שמה דגש על מספר נושאים עיקריים:
הויניאסה היא הרצף של התרגול, הקשר בין התנוחות, בסנכרון של תנועה ונשימה.
הנשימה, ה'אוג'אי', נשימה מרוממת, העוזרת לנו להכנס למצב מדיטטיבי יותר תוך כדי התרגול.
בנדות, מנעולים אנרגטיים של הגוף, להגברת הריכוז ואיסוף של הגוף
דרישטי, נקודת מבט מדוייקת, שעוזר לתמוך ביציבות לאורך התרגול
.jpg)