כדי להבהיר את מדע היוגה ולהפוך אותה לנגישה עבור רוב השואפים הרוחניים, סְוואמי וישנו דבננדה זיקק והציג את מהותה באמצעות עקרונות כלל עולמיים לבריאות גוף - נפש וצמיחה רוחנית.
חמשת העקרונות הבאים מהווים את תמצית התורה של מרכזי שיבננדה ליוגה וודאנטה:
תרגול פיזי נכון
נשימה נכונה
הרפיה נכונה
תזונה נכונה
חשיבה חיובית ומדיטציה
על המורים בזרם שיבננדה:
סוומי שיבננדה(1887 - 1963)
מגדולי היוגים במאה ה-20. נולד בדרום הודו ושירת שנים רבות כרופא מדיציני לפני שויתר על הקיום הגשמי ונדד צפונה לרישיקש. שם ייסד את החברה לחיים אלוהיים והיה למחברם של למעלה מ-300 ספרים בנושאי יוגה, הפילוסופיה הודית ורוחניות.
תמצית משנתו: שרת, אהוב, תן, טהר, מדוט והגשם.
סוומי וישנו דבננדה (1927 - 1993)
מבחירי תלמידיו של סוומי שיבננדה.
נשלח על ידי מורו בשנת 1957 להביא את המסר של היוגה למערב. מוכר כסמכות בינלאומית בנושאי האתה יוגה ורג'ה יוגה וכפעיל בלתי נלאה לשלום עולמי. מייסד ארגון שיבננדה ליוגה וודנטה הבינלאומי, מחברם של רבי המכר "ספר היוגה השלם" ו"מדיטציה ומנטרות".
סוומי סוורופננדה
הנו מתלמידיו הבכירים של סוומי וישנו דבננדה מזה למעלה מ-35 שנה.
לסוומי סוורופננדה ידע עצום והשגה גבוהה בכל ענפי היוגה, אותם הוא חולק מזה שנים רבות עם רבבות שואפים רוחניים ברחבי העולם. הוא משמש כאחד המנהלים של ארגון שיבננדה הבינלאומי וכן כמורה הרוחני (אצ'ריה) של מספר מרכזי שיבננדה במזרח התיכון, החוף המערבי של ארה"ב, ואיי הבהאמה. במשך כ-10 שנים ניהל את מרכז היוגה בתל-אביב וכיום הוא המנהל של האשרם באי גן העדן בבהאמס.
